Pedro Maldonado Pimentel (Salamanca 1490 – Simancas 1 de octubre de 1522), Señor de Babilafuente y Capitán Comunero.

Era hijo de Rodrigo Arias Maldonado y de Juana Pimentel. Heredó la Casa de las Conchas tras la muerte de su padre.

Cuando se produce el levantamiento de las Comunidades de Castilla, era jefe de las milicias de Salamanca y apoyó la rebelión desde el principio. Además, fue delegado de la ciudad en la Santa Junta de Ávila en 1520. Era el capitán nato de las fuerzas salmantinas que apoyaban la rebelión, pero los vecinos recelaban de él por su matrimonio con la hija del Conde de Benavente, colaborador muy próximo del rey Carlos I, por lo que nombraron a su primo Francisco Maldonado, aunque luego compartieron el mando.

Fue preso tras la Batalla de Villalar en 1521 pero no fue ejecutado inmediatamente, como los demás capitanes (Padilla, Bravo y su primo Francisco Maldonado), debido a su parentesco con el Conde de Benavente. Tras el perdón general promulgado por Carlos I que excluía a 293 comuneros, Pedro Maldonado es ejecutado el 1 de octubre de 1522 en el Castillo de Simancas por orden expresa del rey. También fueron decapitados en la misma fecha siete procuradores apresados en Tordesillas y el pellejero Villoria en Salamanca.